养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类。

机器人能到水下作业吗？

海洋占地球表面积的71%，蕴藏着极其 丰富的生物资源及矿产资源，而且其中还有许 多不解之谜。

所以，人类从未停止过对海洋的 开发和研究。

但是，海洋的种种环境，特别是 深水带来的巨大水压，极大地限制了人们的活 动。

所以，能进行深水研究的水下机器人也就 应运而生。

水下机器人技术的关键主要来自 水，包括深水的压力、水对信号通信的影响和 深水对机器人识别能力的影响。

下面，是一个 水下机器人进行海底勘察的例子。

1998年好莱坞大片《泰坦尼克号》在全世 界引起轰动，致使各旅游公司特别看好开发水 下旅游资源。

在拍摄该片时，俄罗斯海洋研究 所租给美国两艘深海潜水器“和平1号”及 “和平2号”，用于水下实地摄制。

《泰坦尼克 号》影片的火爆，增加了人们对海洋深处和 “泰坦尼克号”残骸的兴趣。

俄罗斯海洋研究 所正在与一家英国公司签定一份获利丰厚的 合同，吸引游客参观沉没的“泰坦尼克号'1912年4月15日，泰坦尼克号不幸沉船。

曾经有过不少打捞者试图把船里的东西捞出 来，但是由于太深，没有人能做到。

80多年后 的1994年夏天，法国海洋开发研究所的“鹦鹉 螺号”潜水艇到沉船地考察。

该潜水器的潜 深为6000米，有3名乘员，并带有一台名叫 “罗宾”的小型机器人。

当年9月，“罗宾”进 人沉船搜索，它进到乘务员室，通过摄像机发 现那里的保险柜不见了。

它还找到了当时 “泰坦尼克号”所属公司董事长伊斯梅勋爵的 特等舱套房。

“罗宾”还检查了装有3800袋 邮件及30个大木箱的邮件舱，结果找到了一 只水晶花瓶、一些乐器、一只大铜盆及盆内放 着的盘子及很多餐具，还在一个小保险箱内找到了珠宝、金块和钞票。

机器人共找到了 3600件物品。

“罗宾”还发现了一个秘密，邮轮的右旋 并没有裂缝，裂缝是在船底，轮机舱也没有发 生爆炸，这与过去调查人员得出的结果完全不 同。

1994年10月，“罗宾”找到的物品连同以 前在“泰坦尼克号”中找到的东西，都在伦敦 海事博物馆内展出。

因此，如果能研制出性能更好、功能更齐 全的水下机器人，那么对海洋资源的开发、利 用以及保护都将会做出更大贡献。

机器人在水下会不会遇到什么麻烦呢？

当然也会，它们所面临的最大问题就是通话问题。

与陆地不同，机器人习惯使用的无线电波在水中是起不了任何作用的，因为无线电波在水中根本就不能传播。

如果要在水中联络，就必须借助声波，可是声波的传播速度又非常慢，而且距离也很有限，又不能携带过多的信息，所以这对在水下工作的机器人来说，真是一个非常棘手的问题。

那它们又是怎样解决这个问题的呢？通常的解决方式有两种，一种就是机器人间歇性地浮出水面，通过无线电与控制者联系；另一种就是利用一根电缆与计算机和人相连。

我想发明一种水下机器人,它可以有哪些用处。

China's smart robots,and special robots in the ＂863＂ Project's support,has also made many achievements,the most prominent is the remote control underwater robot,6000 m underwater cable robot without the results of the world leading level,Also developed a direct remote control robot,robot coordination and control of arms,wall-climbing robots,robot and other aircraft of the pipeline in robot vision,force,acoustic feel,touch,and so on the basis of the development and application of technology carried out on a lot of ,To a certain base for development.However,in multi-sensor data fusion control technology,remote control and local autonomy system remote control robots,intelligent robot,robot machinery such as the development of applications has just started,the gap with foreign advanced level greater need in the foundation of the original results ,To focus on key system,can a practical system for supporting the technologies and products,with a view to ＂15＂ stand in the latter part of the world's most advanced among the ranks.

新研制的水下永动机器人有何用途？

近日，一则“现水下永动机器人”消息引发关注，据报道称，12月20日，从中船重工集团了解到，我国研制出国内首个深海型海洋温差自供能漂流样机，在理论上实现了“水下永动机器人”，整体技术处于国际领先水平，将用于全球海洋观测计划（Argo计划）。

Argo计划旨在快速、准确、大范围收集全球海洋上层（从海面到2000米深度）的海水剖面资料。

该计划构想在全球大洋中每隔3个经纬度布放一个浮标，由数千个浮标组成庞大的海洋观测网，测量海水温度、盐度、压力等。

这种浮标需具备成本低、寿命长、不易损坏、无需日常维护等特点，才能长期稳定获取海洋资料。

但目前的浮标全部采用锂电池供电，成本高，工作寿命只有3至5年，失效后还会造成污染。

为了给设备“延寿”并降低污染，科学家产生了借助海洋可再生能源的想法。

据中船重工710所高级工程师田振华介绍，海洋中蕴含着巨大能量，以潮汐能、波浪能、温差能等形式存在。

此次我国对深海海洋温差自供能漂流浮标的研发过程中，科学家利用借助可再生能源（潮汐能、波浪能、温差能等）的方式实现“永动”，中，其中，温差能是利用水体垂向温度差异汲取能量，其在全球海洋能中储量最大，具有可再生、清洁、输出波动小等优点，尤其适合在大洋中做垂向运动的Argo浮标。

但该能源转化技术超前、难度极高，涉及材料、控制、机电、系统工程等众多学科领域。

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在水下作业的时候机器人会不会遇到麻烦呢？

当然，这都不可避免，这其中最大的技术难题就是与陆上的通话。

与陆上交流不同的是，我们常用的无线电波在水里面对机器人可起不了任何遥控的作用，水不符合无线电传播的条件。

如果我们想要联系到水下的机器人，就必须要通过声波，可声波对于信息传递来讲真不是一个好的介质，所以当机器人到达水下甚至深水的时候，这个问题非常棘手。

那么我们的科学家是怎么克服它们的呢？一般我们采取两种方式，其中一种比较麻烦，需要这个机器人按照一定的时间规律定期浮出水面进行交流，另一种就要靠电缆了。

水下机器人有哪些类型？

主要分为有缆遥控水下机器人和无缆遥控水下机器人。

水下机器人通过水面上操作员的控制和指挥来完成工作，它的动力由它与水面连接的电缆来提供。

水下机器人由两部分组成，一部分是水上设备，包括控制器和供电系统等；另一部分是水下设备，有水下机器人和中继器。

水下机器人身上会装有可以帮助它观察和工作的设备，例如照明系统和摄影机可以帮助机器人看清周围的情况，机械手可以帮水下机器人完成作业。